Тема 3. Кинематика и динамика твердого тела

Понятие абсолютно твердого тела. Центр инерции твердого тела. Поступательное движение центра инерции тела и вращательное движение тела вокруг центра инерции. Число степеней свободы. Момент силы. Момент инерции тела. Основной закон динамики вращательного движения. Момент импульса. Вращательное движение деталей машин, механизмов и приборов.

Практическое занятие:

Расчет динамических характеристик вращательного движения твердых тел при помощи основного закона динамики вращательного движения.

Лабораторное занятие 1:

Экспериментальное определение момента инерции физического маятника методом наблюдения колебаний.

Лабораторное занятие 2:

Экспериментальное определение моментов инерции тела относительно различных осей с помощью крутильного баллистического маятника.